<p align="center"><strong><font face="맑은 고딕"><font color="#008000" size="5">로봇 제어를 위한 DC/스테핑/BLDC 모터제어 실습 <br /></font></font></strong><span style="font-size: 14pt;"><font face="맑은 고딕"><strong></strong></font></span></p> <p align="center"><span style="font-size: 14pt;"><font face="맑은 고딕"><strong></strong></font></span> </p> <p align="center"><span style="font-size: 14pt;"><font face="맑은 고딕"><strong>교육과정 안내<br /></strong></font></span></p> <font face="맑은 고딕"><strong></strong></font><strong></strong> <p align="center"> </p> <p sizset="63" sizcache0868219825926237="8" sizcache06440501666151805="8"><span style='color: rgb(0, 128, 0); font-family: "맑은 고딕"; font-size: 12pt;'><strong>1. 교육과정<br /></strong></span><span style='color: rgb(0, 0, 255); font-family: "맑은 고딕";' sizset="63" sizcache0868219825926237="8" sizcache06440501666151805="8"></span></p> <p sizset="63" sizcache0868219825926237="8" sizcache06440501666151805="8"> </p> <table height="457" bordercolor="#000000" style="border-collapse: collapse;" border="1" cellpadding="0"> <tbody> <tr height="32" style="height: 24pt;"> <td width="45" height="32" align="center" class="xl22" style="border-style: solid; background-color: rgb(192, 192, 192);" bgcolor="rgb(192,192,192)"><strong><font face="맑은 고딕" style="background-color: rgb(192, 192, 192);">일차</font></strong></td> <td width="69" align="center" class="xl23" style="border-style: solid; background-color: rgb(192, 192, 192);" bgcolor="rgb(192,192,192)"><strong><font face="맑은 고딕" style="background-color: rgb(192, 192, 192);">교육일자</font></strong></td> <td width="86" align="center" class="xl23" style="border-style: solid; background-color: rgb(192, 192, 192);" bgcolor="rgb(192,192,192)"><strong><font face="맑은 고딕" style="background-color: rgb(192, 192, 192);">교육시간</font></strong></td> <td width="314" align="center" class="xl23" style="border-style: solid; width: 314px; background-color: rgb(192, 192, 192);" bgcolor="rgb(192,192,192)" colspan="2"><strong><font face="맑은 고딕" style="background-color: rgb(192, 192, 192);">교육내용</font></strong></td> <td width="79" align="center" class="xl24" style="border-style: solid; background-color: rgb(192, 192, 192);" bgcolor="rgb(192,192,192)"><strong><font face="맑은 고딕" style="font-size: 9pt;"><font style="background-color: rgb(192, 192, 192);"><font size="+0"><span style="font-size: 9pt;">강사/직급</span><br /></font><span style="font-size: 9pt;">(소속)</span></font></font></strong></td> </tr> <tr height="48" style="height: 36pt;"> <td height="81" align="center" class="xl25" style="border-style: solid; height: 81px; background-color: transparent;" bgcolor="transparent"><font face="맑은 고딕" style="font-size: 9pt;"><span style="font-size: 9pt;">1일차</span></font></td> <td height="81" align="center" class="xl35" style="border-style: solid; height: 81px; background-color: transparent;" bgcolor="transparent" x:num="41078"><font face="맑은 고딕" style="font-size: 9pt;"><span style="font-size: 9pt;">07월 13일<br /> (월)</span></font></td> <td width="86" height="81" align="center" class="xl26" style="border-style: solid; height: 81px; background-color: transparent;" bgcolor="transparent"><font face="맑은 고딕" style="font-size: 9pt;"><span style="font-size: 9pt;">18:30~22:30</span><br /> <span style="font-size: 9pt;">(4시간)</span></font></td> <td width="128" height="81" align="center" class="xl26" style="border-style: solid; width: 128px; background-color: transparent;" bgcolor="transparent"><font face="맑은 고딕" size="2" style="font-size: 9pt;"><span style="font-size: 9pt;">DC/스텝 모터 구조<br /> DC 모터 구동/<br /> 풀-스테핑<br /> 모터 제어</span></font></td> <td width="175" height="81" align="left" class="xl27" style="border-style: solid; width: 175px; height: 81px; background-color: transparent;" bgcolor="transparent"> <p align="left"><font face="맑은 고딕"><span style="font-size: 9pt;">- DC&스텝모터 구조 및 원리, 종류, 구조<br /> - Microchip PIC16F 주변 장치 소개 :<br /> Oscillator/Port/Timer/Interrupt 소개<br /> - 풀-스테핑 제어 실습 :<br /> 하드웨어 구성 및 코드 작성</span></font></p> </td> <td width="79" height="81" align="center" class="xl28" style="border-style: solid; height: 81px; background-color: transparent;" bgcolor="transparent"><span style="font-size: 9pt;"><font face="맑은 고딕">서한석 이사<br /> (마이크로칩)</font></span></td> </tr> <tr height="64" style="height: 48pt;"> <td height="87" align="center" style="border-style: solid; height: 87px;" bgcolor="transparent"><font face="맑은 고딕"><span style="font-size: 9pt;">2일차</span></font></td> <td height="87" align="center" style="border-style: solid; height: 87px;" bgcolor="transparent"><font face="맑은 고딕"><span style="font-size: 9pt;">07월 14일<br /> (화)</span></font></td> <td width="86" height="87" align="center" class="xl26" style="border-style: solid; height: 87px;" bgcolor="transparent"><font face="맑은 고딕" style="font-size: 9pt;"><span style="font-size: 9pt;">18:30~22:30</span><br /> <span style="font-size: 9pt;">(4시간)</span></font></td> <td width="128" height="87" align="center" class="xl26" style="border-style: solid; width: 128px;" bgcolor="transparent"><font face="맑은 고딕" size="2" style="font-size: 9pt;"><span style="font-size: 9pt;">로봇 제어용 모터<br /> 관련 하프 & 마이크로 스테핑 제어</span></font></td> <td width="175" height="87" align="left" class="xl27" style="border-style: solid; width: 175px; height: 87px;" bgcolor="transparent"> <p align="left"><font face="맑은 고딕"><span style="font-size: 9pt;">- 하프/스테핑 제어 실습<br /> - 풀-스테핑과의 차이점 확인<br /> - 하드웨어 구성 및 코드 작성<br /> - PWM 주파수 및 듀티비 설정방식<br /> - Micro Stepping 제어 실습 :<br /> 하드웨어 구성 및 코드 작성</span></font></p> </td> <td width="79" height="87" align="center" class="xl28" style="border-style: solid; height: 87px;" bgcolor="transparent"><span style="font-size: 9pt;"> </span><font face="맑은 고딕"><span style="font-size: 9pt;">서한석 이사<br /> (마이크로칩)</span></font></td> </tr> <tr height="48" style="height: 36pt;"> <td height="82" align="center" class="xl25" style="border-style: solid; height: 82px;" bgcolor="transparent"><font face="맑은 고딕" style="font-size: 9pt;"><span style="font-size: 9pt;">3일차</span></font></td> <td height="82" align="center" class="xl35" style="border-style: solid; height: 82px;" bgcolor="transparent" x:num="41079"><font face="맑은 고딕" style="font-size: 9pt;"><span style="font-size: 9pt;">07월 15일<br /> (수)</span></font></td> <td width="86" height="82" align="center" class="xl26" style="border-style: solid; height: 82px;" bgcolor="transparent"><font face="맑은 고딕" style="font-size: 9pt;"><span style="font-size: 9pt;">18:30~22:30</span><br /> <span style="font-size: 9pt;">(4시간)</span></font></td> <td width="128" height="82" align="center" class="xl26" style="border-style: solid; width: 128px;" bgcolor="transparent"><font face="맑은 고딕" size="2" style="font-size: 9pt;"><span style="font-size: 9pt;">로봇 제어 기술용 BLDC 모터 제어에 필요한 환경 셋업/ 16비트 MCU 기초 및 주변장치 실습</span></font></td> <td width="175" height="82" align="left" class="xl30" style="border-style: solid; width: 175px; height: 82px;" bgcolor="transparent" x:str="PADS Logic 활용 - Netlist작성 PADS Layout 기본 환경 소개 "> <p align="left"><font face="맑은 고딕"><span style="font-size: 9pt;">- 마이크로칩 16비트 모터구동용 <br /> dsPIC MCU 설명<br /> - 개발 환경 셋업<br /> - dsPIC MCU 주변장치 실습<br /> - I/O, 인터럽트, 타이머, 모터 PWM<br /> ADC 실습</span></font></p> </td> <td width="79" height="82" align="center" class="xl28" style="border-style: solid; height: 82px;" bgcolor="transparent"><font face="맑은 고딕"><span style="font-size: 9pt;">서한석 이사<br /> (마이크로칩)</span></font></td> </tr> <tr height="64" style="height: 48pt;"> <td height="82" align="center" style="border-style: solid; height: 82px;" bgcolor="transparent"><font face="맑은 고딕"><span style="font-size: 9pt;">4일차</span></font></td> <td height="82" align="center" style="border-style: solid; height: 82px;" bgcolor="transparent"><font face="맑은 고딕"><span style="font-size: 9pt;">07월 16일<br /> (목)</span></font></td> <td width="86" height="82" align="center" class="xl26" style="border-style: solid; height: 82px;" bgcolor="transparent"><font face="맑은 고딕" style="font-size: 9pt;"><span style="font-size: 9pt;">18:30~22:30</span><br /> <span style="font-size: 9pt;">(4시간)</span></font></td> <td width="128" height="82" align="center" class="xl26" style="border-style: solid; width: 128px;" bgcolor="transparent"><font face="맑은 고딕" size="2" style="font-size: 9pt;"><span style="font-size: 9pt;">로봇 응용 BLDC<br /> 모터 구조/BLDC 모터 Open-Loop구동</span></font></td> <td width="175" height="82" align="left" class="xl27" style="border-style: solid; width: 175px; height: 82px;" bgcolor="transparent"> <p align="left"><font face="맑은 고딕"><span style="font-size: 9pt;">- BLDC 모터 구동 설명<br /> - Six Step 구동 설명<br /> - 3상 BLDC Open Loop 모터 구동 실습</span></font></p> </td> <td width="79" height="82" align="center" class="xl28" style="border-style: solid; height: 82px;" bgcolor="transparent"><font face="맑은 고딕"><span style="font-size: 9pt;">서한석 이사<br /> (마이크로칩)</span></font></td> </tr> <tr height="48" style="height: 36pt;"> <td height="79" align="center" class="xl25" style="border-style: solid;" bgcolor="transparent"><font face="맑은 고딕"><span style="font-size: 9pt;">5일차</span></font></td> <td height="71" align="center" class="xl35" style="border-style: solid;" bgcolor="transparent" x:num="41080"><font face="맑은 고딕" style="font-size: 9pt;"><span style="font-size: 9pt;">07월 17일<br /> (금)</span></font></td> <td width="86" height="55" align="center" class="xl26" style="border-style: solid;" bgcolor="transparent"><font face="맑은 고딕" style="font-size: 9pt;"><span style="font-size: 9pt;">18:30~22:30</span><br /> <span style="font-size: 9pt;">(4시간)</span></font></td> <td width="128" height="55" align="center" class="xl26" style="border-style: solid; width: 128px;" bgcolor="transparent"><font face="맑은 고딕" size="2" style="font-size: 9pt;"><span style="font-size: 9pt;">센서리스 구동<br /> 정현파 구동</span></font></td> <td width="175" height="55" align="left" class="xl27" style="border-style: solid; width: 175px;" bgcolor="transparent"> <p align="left"><font face="맑은 고딕"><span style="font-size: 9pt;">- PID 제어를 이용한 Closed Loop 모터<br /> 구동 실습<br /> - 센서리스 BLDC 모터 구동 실습<br /> - 정현파 모터 구동 실습</span></font></p> </td> <td width="79" height="55" align="center" class="xl28" style="border-style: solid;" bgcolor="transparent"><font face="맑은 고딕"><span style="font-size: 9pt;">서한석 이사<br /> (마이크로칩)</span></font></td> </tr> <tr height="17" style="height: 12.75pt;"> <td height="33" align="center" class="xl31" style="border-style: solid; background-color: rgb(192, 192, 192);" bgcolor="rgb(192,192,192)"><strong><font face="맑은 고딕" style="background-color: rgb(192, 192, 192);"><span style="font-size: 9pt;">계</span></font></strong></td> <td height="33" align="center" class="xl36" style="border-style: solid; background-color: rgb(192, 192, 192);" bgcolor="rgb(192,192,192)"><strong><font face="맑은 고딕" style="background-color: rgb(192, 192, 192);"><span style="font-size: 9pt;">5일</span></font></strong></td> <td height="33" align="center" class="xl36" style="border-style: solid; background-color: rgb(192, 192, 192);" bgcolor="rgb(192,192,192)"><strong><font face="맑은 고딕" style="background-color: rgb(192, 192, 192);"><span style="font-size: 9pt;">총 20시간</span></font></strong></td> <td width="128" height="33" align="center" class="xl32" style="border-style: solid; width: 128px; background-color: rgb(192, 192, 192);" bgcolor="rgb(192,192,192)"><font face="맑은 고딕" style="background-color: rgb(192, 192, 192);"><span style="font-size: 9pt;"> </span></font></td> <td width="175" height="33" align="center" class="xl32" style="border-style: solid; width: 175px; background-color: rgb(192, 192, 192);" bgcolor="rgb(192,192,192)"><font face="맑은 고딕" style="background-color: rgb(192, 192, 192);"><span style="font-size: 9pt;"> </span></font></td> <td width="79" height="33" align="center" class="xl33" style="border-style: solid; background-color: rgb(192, 192, 192);" bgcolor="rgb(192,192,192)"></td> </tr> </tbody> </table> <table width="100%" class="write_table" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tbody> <tr> <th class="write_th"></th> <td class="board_data_l lineheight140" colspan="5"> <div id="divView2"> </div> </td> </tr> </tbody> </table> <p sizset="63" sizcache0868219825926237="8" sizcache06440501666151805="8"><span style='color: rgb(0, 128, 0); font-family: "맑은 고딕"; font-size: 12pt;'><font color="#000000" face="굴림" size="2"><br /></font><strong>2. 신청안내<br /> <br /></strong></span><span style='font-family: "맑은 고딕";'>○ 신청기간 : 정원마감까지 </span><span style='color: rgb(255, 0, 0); font-family: "맑은 고딕";'>(정원15명, 선착순 모집)<br /></span><span style='font-family: "맑은 고딕";' sizset="64" sizcache0868219825926237="8" sizcache06440501666151805="8" sizcache05771147023636484="8" sizcache028012811843649865="8">○ 신청방법 : <a title="새 창으로 이동" href="http://www.engedu.or.kr/" target="_blank">www.engedu.or.kr</a>(이엔지에듀) 회원가입 후 해당과정 수강신청<br /></span><span style='font-family: "맑은 고딕";'>○ 교육장소 : 부천TP401동 3층(산업기술교육센터)<br /></span><span style='font-family: "맑은 고딕";'>○ 교육비용 : 전액무료(교재제공) </span><span style='color: rgb(255, 0, 0); font-family: "맑은 고딕";'>*교육개강시 재직증명서 / 컨소시업 협약서류 제출<br /> <br /> <br /></span><span style='color: rgb(0, 0, 255); font-family: "맑은 고딕";'>※ 수강신청 시 유의사항<br /></span><span style='color: rgb(0, 0, 255); font-family: "맑은 고딕";'>가. 교육인원은 정원 15명의 선착순 마감이며, 수강생이 10명 이내일 경우 폐강될 수 있습니다.<br /></span><span style='color: rgb(0, 0, 255); font-family: "맑은 고딕";'>나. 교육신청 후 부득이 참가가 어렵게 된 경우, 반드시 연락하여 주시기 바랍니다.<br /></span><span style='color: rgb(0, 0, 255); font-family: "맑은 고딕";'>다. 교육신청 후 무단결석으로 인한 중도포기자는 차후 수강신청에 제약이 있을 수 있습니다.<br /> <br /> <br /></span><span style='color: rgb(0, 128, 0); font-family: "맑은 고딕";'><strong><span style="font-size: 12pt;">3. 교육문의<br /></span><br /></strong></span><span style='font-family: "맑은 고딕";'>부천산업진흥재단 지식서비스팀<br /></span><span style='font-family: "맑은 고딕";'>TEL) 070-7094-5465 / FAX) 032-621-2088<br /></span><span style='font-family: "맑은 고딕";' sizset="65" sizcache0868219825926237="8" sizcache06440501666151805="8" sizcache05771147023636484="8" sizcache028012811843649865="8">E-mail) <a href="mailto:nirvana@bipf.or.kr">nirvana@bipf.or.kr</a></span></p>
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제목
[재직자교육] 로봇 제어를 위한 DC/스테핑/BLDC 모터제어 실습
작성자
관리자
작성일
2015-07-01 오후 5:07:19
내용
